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行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成

作者: 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2024-03-25 14:39:51
信息摘要:
行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈組成。中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,它們一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合。這種結(jié)構(gòu)使得行星 …

行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈組成。

中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,它們一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合。這種結(jié)構(gòu)使得行星輪可以承載由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力,并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

在正常工作時(shí),行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn);同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

此外,行星齒輪減速機(jī)的減速原理主要是通過(guò)整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。如果需要更高的減速比,則可以通過(guò)多組階段齒輪與行星齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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