工業(yè)機(jī)械的動力裝置一般為溝通交流交流伺服電機(jī)，由于由差分信號驅(qū)動器，其交流伺服電機(jī)自身就可以完成變速，為何工業(yè)機(jī)械還必須減速機(jī)呢？工業(yè)機(jī)械一般實行反復(fù)的姿勢，以進(jìn)行同樣的工藝流程；為確保工業(yè)機(jī)械在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對工業(yè)機(jī)械的精度等級和反復(fù)精度等級規(guī)定很高。因而，提升和保證工業(yè)機(jī)械的精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。高精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)械中的另一功效是傳送更大的扭距。當(dāng)負(fù)荷很大時，一味提升交流伺服電機(jī)的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機(jī)來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機(jī)在低頻運行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)低頻震動，針對長期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機(jī)械這都不利保證其準(zhǔn)確、靠譜地運作。

高精密減速機(jī)的存有使交流伺服電機(jī)在一個適合的速率下運行，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速比降至工業(yè)機(jī)械各位置必須的速率，提升機(jī)械設(shè)備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機(jī)對比，智能機(jī)器人骨節(jié)減速機(jī)規(guī)定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。很多運用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速機(jī)關(guān)鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。

對比于諧波減速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度。因而在骨節(jié)型智能機(jī)器人中，一般將RV減速器置放在電動機(jī)軸、后臂、肩膀等重負(fù)荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人上。